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junio 19, 2017

Abierto el plazo de presentación de solicitudes a las ayudas de Proyectos de I+D+I Excelencia y Retos 2017

La Agencia Estatal de Investigación ha abierto hoy el plazo de presentación de solicitudes de ayudas de Proyectos de I+D+i Excelencia y Retos 2017, pertenecientes a los Programas Estatales de Excelencia y Retos, cuyos extractos fueron publicados por el Boletín Oficial del Estado el pasado 13 de junio. Tanto los extractos como los documentos completos de las resoluciones de ambas convocatorias se pueden encontrar en la Base de Datos Nacional de Subvenciones (BDNS). Se puede acceder a la información sobre las convocatorias y a la aplicación de solicitud de las ayudas a través de la web de la Agencia Estatal... Read More

Navegación Reactiva y SLAM online en exploración autónoma basada en fronteras

Desarrollo de un sistema de navegación y guiado para robot autónomo terrestre equipado con  odometría, láser y sonar para evitación de obstáculos. Las principales características del sistema son: – Localización y mapeo simultáneo basado en rango láser y odometría (SLAM online) – Extracción y evaluación de objetivos (fronteras con la zona inexplorada) – Exploración guiada por mecanismos de recompensa y penalización (maximización de la cantidad de información esperada) – Planificación de ruta multiparamétrica multiobjetivo – Navegación reactiva basada en la percepción del robot en tiempo real